今回はShade8からの新機能、スマートキネマティクスを使って、人物の歩行アニメーションを設定してみましょう。
スマートキネマティクスを使えば足を地面につけて蹴り上げるモーションのときに足が滑らずに歩行アニメーションが作れますよ。

スマートキネマティクスはprofessionalとstandardに搭載されているので、皆さんもぜひ試してみてくださいね。

前半は、スマートキネマティクスの設定について解説します。

まず、人物の足を作成します。ここでは自由曲面で簡単な形状を作成しました。

次に、ボールジョイントを作成していきます。

腰と足の付け根、足首、かかと、つま先部分はボールジョイントで作成しました。ひざ部分だけ回転ジョイントで作成しました。

形状がジョイントの動きに追従するよう設定しましょう。
「表示」メニューから「スキン」を選択して、スキンウインドウを開きます。形状を形状編集モードにした状態でコントロールポイントを全選択し、スキンウインドウにあるバインドボタンをクリックします。

これで各コントロールポイントが自動的にジョイントの動きに追従するよう設定されました。
うまくバインドされなかった部分は各コントロールポイントごとに調節していきましょう。
設定するのがめんどくさい場合には形状データ(.SHD)を用意したので使ってみてくださいね。

<形状ダウンロード>　データサイズ：約200KB

これから形状にスマートキネマティクスの設定をしていきます。

「表示」メニューから「スマートキネマティクス」を選択します。腰の部分にあるボールジョイントを選択した状態で、ルートの適用ボタンをクリックします。

足首の部分にある左右のボールジョイントを選択した状態で、ゴールの適用ボタンをクリックします。

かかととつま先の部分にある左右のボールジョイントを選択した状態で、エンドの適用ボタンをクリックします。

これで設定は完了です。ためしに腰になる部分を動かしてみましょう。どうでしょう？
先ほどゴールに設定したつま先とかかとが拘束されて、どの位置に移動してもつま先とかかとの位置関係はそのままの状態になりましたね。

また、かかとかつま先のボールジョイントを選択した状態で、「move」ツールから「オフセット」を選択して側面図からドラッグすると、かかとやつま先の移動にあわせてひざが自動的に曲がってくれます。

各ジョイントごとに位置を決めていくよりも、簡単で便利ですね。

どうですか？この設定をすることによって、歩行アニメーションを作成することがとても簡単になります。

後半は形状に歩行アニメーションをつけていきますよ。